使用SDK固化FLASH代码固化
一、实验目的：
实现对设计生成的bit流，固化到FPGA启动配置的FLASH内。固化后，上电即可自动配置bit文件，掉电不丢失。
二、ZYNQ工程建立
三、固化前准备工作—ZYNQ处理器调用
ZYNQ芯片内部有ARM处理器，在上电的时候，由ARM运行一段启动代码，协助配置FPGA；并且，如果有软件代码，同时配置完成可运行软件代码。所以，我们需要用到ZYNQ芯片内的ARM处理器的模块。在ZYNQ芯片上，有一个处理器部分模块叫做ZYNQ7 Prosessing System的模块。此模块即是ZYNQ的处理器核心。跟DSP、门电路、加法器那些模块一样，可通过IP直接调用这个硬件。通过这个硬件的调用，我们就可以方便使用这个处理器，然后用XILINX的软件开发环境（SDK）新建处理器的软件引导代码即可完成ZYNQ的FPGA配置，引导代码可以通过新建工程模板实现，无需自己编写。最后将引导代码编译之后的可执行文件和bit文件一起打包烧写到FLASH即可完成我们需要的功能。
首先新建一个bd文件。IP INTEGRATOR下-->Create Block Design 点击创建bd文件,bd文件可以对FPGA图表原理图方式进行开发。
保持不变，点击ok
新建的bd文件
打开Diagram，点击+
输入ZYNQ，选择ZYNQ片上系统
双击它，添加到bd文件中
双击ZYNQ模块，打开IP配置界面，我们只需要将其配置成一个处理器最小系统，并且对芯片的FLASH引脚存储进行设置即可。
PS-PL configration的general，下拉找到enable clock resets，展开，将第一个 勾选掉,并且AXI Non Secure Enablement下的GP Master AXI Interface的M AXI GP0 interface勾掉
然后，在peripheral I/O Pins,选中Quad SPI Flash 勾选第一项：
MIO Configuration ，展开Memory interfaces->Quad SPI Flash->Signle SS 4-bit IO,将speed改成fast：
然后，Clock Configuration 勾掉PL Fabric Clocks下的 FCLK_CLK0:
最后我们配置DDR3内存控制器，型号我们选择MT41J128M16 HA-125:
位宽选择16bit
最后点击OK，退出配置。
最后只剩下DDR和FIXED_IO。点击Run Block Automation
点击ok
最后，生成的模块图表IP变成了将DDR和FIXED_IP引出的状态
点击框框，将窗口最大化
点击带有√的框框
进行图表检查，点击OK
点击Sources
右键design_1文件，选择 Generate Output Products
点击Generate
点击OK
我们再次回到文件管理器，在bd文件右键，点击Create HDL Wrapper，生成顶层接口的 HDL文件，这个文件是我们的顶层模块HDL文件。
点击ok
由于在ZYNQ处理器调用是直接调用模块，我们还需要在工程中自动生成的HDL顶层文件中例化我们的FPGA代码。我们将fpga_02_breath_led例程中的breath_led.v添加到工程中，Add Sources添加breath_led文件。
点击finish
添加完成
将breath_led.v里面的模块例化到design_1_wrapper。
接下来进行综合
选择cancel
然后进行引脚绑定
选择 I/O Planning
绑定引脚
保存
综合，布局布线，生成bit文件，等待完成。完成之后点击 Cancel:
完成之后我们导出硬件描述文件。
勾选上包含bit文件
四、新建FSBL的SDK工程及FPGA固化
1. 我们回到软件主界面，最上面的工具栏点 击File->Launch SDK启动VIVADO的SDK开发软件。启动之后SDK会自动导入我们刚才定制
2. 启动之后，我们可以看见一个硬件描述代码工程
3. 我们在SDK新建一个启动引导工程：SDK最上方工具栏File->New->Application Project：
然后填入工程名，点击next
4. 选择ZYNQ FSBL，点击finish
5. 出现了三个工程，分别是硬件描述工程、fsbl启动引导代码工程、fsbl班级支持包工程
6. 到此，我们开始准备制作FPGA启动配置文件和固化到FLASH。我们点击SDK上方的工具栏中的XILINX->Create Boot Image，我们开始制作ZYNQ启动的bin文件
7. Output BIF file path配置输出生成的bif文件路径。 我们点击Browse，默认保存到工程的debug路径下面
8.保存路径为
9. Output path也默认在这个路径下，Output path即为输出的FPGA配置启动的BIN文件路径
10. 接着，我们添加文件。首先，我们添加fsbl启动引导代码生成的可执行文件，也就是我们 SDK新建的FSBL工程自动生成的arm可执行文件。
11. 点击弹出对话框中的browse进行选择注意Partition type默认是bootloader:
12. 选择fsbl.elf文件，点击打开
13 .点击OK
14. 再添加我们的比特文件。
15.确定文件类型为datafile，点击OK
16. 一般制作启动BIN文件，都会先添加fsbl.elf文件，然后添加bit文件，如有ARM的代码app应用程序，还要添加一个app.elf文件，本工程只需要前两个文件。点击create image
17.到此BIN文件制作完成
接下来我们开始固化。首先将拨码开关都置于ON状态。然后开发板插上USB线接到电脑，回到SDK，我们点击工具栏，点击XILINX- >Program Flash烧写。
Image 文件即刚才我们生成的BIN文件，FSBL即刚才选的FSBL.elf。然后等待FLASH操作 完成。
18.烧写完成之后，一定要断电重启。sdk烧写很慢，而且不好用。建议学习Vivado进行烧写。
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